自动线上所采用的夹具，可归纳为两种类型，即固定式夹具与随行式夹具。
固定式夹具即附属于每一加工工位，不随行星齿轮减速机工件输送而移动的夹具，固定安装于机床的某一部件上，或安装于专用的夹具底座上。这类夹具亦分为两种类型:一种是用于钻、镬、铣、攻螺纹等加工的夹具，在加工过程中固定不动;另一种是工件和夹具在加工时尚需作旋转运动。前者多用于箱体、壳体、盖、板等类型的零件加工或组合机床自动线中，后者多用于旋转体零件的车、磨、齿形加工等自动线中。
随行式夹具为随工件一起输送的夹具，适用于缺少可靠的输送基面、在组合机床自动线上较难用输送带直接输送的工件。此外，对于有色金属工件，如果在自动线中直接输送时其基面容易磨损，也须采用随行类具。
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